金属材料的硬度是其耐磨性的主要体现。往往硬度越高，耐磨性就越好。但是对于一般的金属材料来说，硬度的提高常伴随着材料的脆性的增加，塑形的降低......，因此如何使金属性质接近我们要求的理想状态，是热处理工艺的研究目的之一。金属硬度需要进行硬度试验来测得，这是金属力学试验中最简便，迅速的方法。

擦磨损试验机，指标有摩擦系数，摩擦曲线，磨损量等。