被误导很多次了，应该是开机状态下按住回充键不放，同时按一下系统重置键，等语音提示后再放开回充键。

找到系统重置键和回充键，在扫地机器人开机的状态下，同时按住这两个键，听到系统提示说开始恢复出厂设置之后，就可以把主机恢复到出厂设置了，很简单的。