踢脚线的历史起源可以追溯到欧洲文艺复兴时期，尤其是16世纪。在那个时候，踢脚线的作用主要是装饰性的，它们被用来装饰贵族和富裕家庭的住宅。踢脚线被雕刻成各种复杂的花纹和图案，通常是由木材制成，作为室内装饰的一部分。

踢脚线最初被称为"skirting board"，这个词的"skirting"部分意为"边缘"或"底部"，而"board"指的是板材。在当时的欧洲文艺复兴时期，人们常常使用精美的木工艺术来装饰墙壁和房间的内部。踢脚线不仅提供了装饰性元素，还有助于保护墙壁免受家具、鞋子和其他物体的损害。

随着时间的推移，踢脚线的用途逐渐演变。它们在19世纪的维多利亚时代变得非常流行，此时踢脚线被用于保护墙壁免受火炉的热量和燃烧物的影响。踢脚线还被用来遮盖墙壁和地板之间的缝隙，使房间看起来更整洁。这个时期，踢脚线的材质多样，包括木材、大理石和石膏。

今天，踢脚线仍然是室内装修的重要组成部分，除了装饰性和保护性的作用，它们还隐藏了电线、管道和线缆，从而提高了室内的整洁度。不同地区和文化可能会有不同的踢脚线传统和设计风格，但其基本功能保持不变。