要充分利用楼梯下的空间设计鞋柜，可以考虑以下几种设计方案：

1. 阶梯式设计  

利用楼梯的阶梯形状，将鞋柜的设计与楼梯的高度和宽度相匹配。每个“阶梯”可以成为一个独立的收纳单元，这样既能节省空间，也能方便取放鞋子。可以设计为层架式或者抽屉式，提升空间利用率。

2. 嵌入式设计  

如果楼梯下方的空间是空的，可以通过嵌入式设计来利用这一部分。这样，鞋柜与墙面完美贴合，避免浪费空间。嵌入式鞋柜设计灵活，能根据楼梯的形状定制尺寸，最大化利用这个狭小区域。

3. 竖向收纳  

考虑到楼梯下空间的高度，可以将鞋柜设计为竖向的收纳柜。设计成高而狭窄的形式，能够存放更多的鞋子，同时不占用过多地面空间。可以设计多个竖向的储物格，用于分类存放鞋子。

4. 多功能收纳  

楼梯鞋柜不仅可以用来存放鞋子，还可以考虑其他存储功能，如收纳雨伞、包包、帽子等。可以设计一些小格子、抽屉或者开放式的架子，方便分类和取用，提高空间的综合利用率。

5. 滑动门或折叠门  

为了节省门开启时占用的空间，可以选择使用滑动门或折叠门。这样，不需要腾出额外空间来开启门，能更有效地利用狭窄的楼梯下空间。

6. 合理的分区设计  

将鞋柜划分成多个区域，每个区域根据不同的鞋子类型进行存放。例如，可以有专门的区域存放运动鞋、高跟鞋、拖鞋等，方便分类和拿取，同时避免空间的浪费。

7. 开放式与封闭式结合  

可以将部分区域设计为开放式架子，方便存放常用鞋子；而一些不常使用的鞋子可以放在封闭式的柜子里，增加整体的整洁感。这样的设计能增加通透感，避免空间显得过于沉闷。

8. 利用楼梯侧面的空间  

如果楼梯的侧面有空隙，可以考虑设计一个窄长的鞋柜，或者设计一个嵌入式的鞋架来进行收纳。这样利用楼梯侧面空间，不仅实用，而且不会显得突兀。

9. 内置抽屉或拉篮设计  

为了让鞋柜的功能更丰富，可以设计内置抽屉或拉篮，方便存放小物品如鞋垫、鞋刷等。抽屉的深度和数量可以根据楼梯的空间来定制，提供更灵活的收纳选项。

10. 透明元素或镜面设计  

为了让楼梯鞋柜不显得压抑，可以考虑在门板或柜面使用透明玻璃或者镜面材质，这样既能保证收纳功能，也能让空间显得更通透和宽敞。