一般步骤如下：　　1. 用装有摄相头的机器人进入管道拍摄记录风管内污染状况；　　2. 根据住宅的建筑图纸，会同客户详细制定管道清洗施工方案；　　3. 在风管适当部位开施工孔(放入机器人、封堵气囊)，在两开孔位置外侧用封堵气囊堵住管道两端；　　4. 用软管将集尘器连接到其中一个施工孔，使风管内产生负压气流，让灰尘与污物被吸入集尘器内；　　5. 选择适当的清洗毛刷，用管道清洗机器人或软轴毛刷进行管道清洗；　　6. 清洗以后，由机器人拍照记录，确认清洗质量；　　7. 当清洗质量被认可后，在清洗过的管道内喷洒消毒剂；　　8. 清理、移动清洗设备到下一段管道清洗；　　9. 用相同材料重新封闭开口处；　　10. 清理修复风管被损保湿层；　　11. 清洁场地，以保证不影响下一步工作；　　12. 由有资质的检测机构按相关国家标准检验清洗质量，并检测风管清洗消毒后空气质量；　　13. 根据施工详细记录整理出报告呈送给客户，清洗完成。