开始步，用装有摄像头的机器人去拍摄管道内受污染的情况；第二步，与业主进行商讨后，根据房屋的建筑图纸制定相应的清洗施工方案；第三步，在风管的相应部位开施工孔，便于将机器人放进去，并用封堵气囊堵住管道两端，然后用软管将集尘器连接到其中一个施工孔，使灰尘和污染物能够被吸到集尘器内；第四步，选择合适的清洗毛刷，用软轴毛刷或者是机器人对管道进行清洗；第五步，清洗完成之后，让机器人对清洗情况进行拍照，看是否清洗干净，如果确认清洗好了，然后对管道实施物理消毒；第六步，将清洗设备移动到下一个管道进行清洗，清洗完成之后用相同的材料将开口处封闭好，对风管破损保温层进行清理和修复；第七步，将场地整理好，然后让相关的检测机构来检测清洗的质量和消毒效果等。