是的，安装防盗窗前需要清理门窗。在安装防盗窗时，需要将阳台上的窗户卸下来，因此需要先将窗户玻璃卸下来，并清理干净窗框上的灰尘和杂物。此外，如果安装的是大面积的防盗窗，可能需要清理窗户周围的障碍物，如树枝、鸟巢等，以避免影响安装。如果不清除干净这些障碍物，可能会使防盗窗与门窗之间的空隙变大，从而降低防盗效果。