复式住宅的历史起源可以追溯到古代的多层住宅形式，尤其是在城市化程度较高的地区。然而，现代复式住宅的概念和发展主要集中在近几个世纪，特别是20世纪。

在19世纪末和20世纪初，随着城市人口的增加和土地稀缺，建筑师和设计师开始尝试在有限的土地上开发更高效的住宅设计。这导致了多层住宅建筑的兴起，其中包括了一些类似于现代复式住宅的概念。

然而，直到20世纪后半叶，复式住宅的概念真正开始受到关注和发展。在这一时期，一些城市地区的房地产市场对于创新的住宅设计提出了需求。复式住宅作为一种可以在有限地块上最大化利用空间的解决方案，逐渐开始在城市中出现。

特别是在一些大城市，如纽约、巴黎、伦敦等，复式住宅成为了高层建筑的一种常见形式。它们充分利用了垂直空间，通过楼层的分层设计满足了不同功能区域的需求。这种设计方式不仅解决了土地紧缺的问题，还为居住者提供了更好的视野、隐私和居住体验。

随着时间的推移，复式住宅的设计概念逐渐演化和改进，适应了不同的社会需求和生活方式。今天，复式住宅已经成为城市住宅设计中的一种常见形式，受到许多人的欢迎，特别是那些追求多样性、灵活性和现代感的居住者。