一个是清洁款，一个是升级款，也就是说这两款虽然都升级了部分功能，但是相对来说的话还是1S更好一些。

小米扫地机器人1c和1s的区别是在机身材质上，1c采用布艺材质，1s采用塑料材质；在重量上，1c重1400g，1s重1500g。两款产品都采用了7英寸屏幕，支持双频wifi，都配备200万像素摄像头，都采用安卓8.1操作系统，内置功能也相同。