主要为滚筒和波轮两种，另外还有斜桶和绞棒，但比较少，尤其是绞棒式现在已经绝迹。滚筒洗衣机用耗水少，能加温提高洗净率，对衣服的磨损小。波轮用水量大，洗净率高，对衣服的磨损也大。欧美基本使用滚筒，亚洲波轮不少。但最近几年滚筒洗衣机的覆盖面大幅度增加。