一般情况有下有重力式货架、贯通式货架、阁楼式货架、敞开式移动货架、封闭式移动货架、旋转式货架、立体式货架、托盘式货架和屏挂式货架 等等。

自动化立体仓库一般采用以下几种货架：重力式货架的每一个货格就是一个具有一定坡度的存货滑道。人库起重机装入滑道的货物单元能够在自重作用下，自动地从入库端向出库端移动，直至滑道的出库端 或者碰上已有的货物单元停住为止。位于滑道出库端的第一个货物单元被出库起重机取走之后，在它后面的各个货物单元便在重力作用下依次向出库端移动一个货 位。为减少货箱与货架之间的摩擦力，在存货滑道上设有辊子或滚轮。